一般將城市內(nèi)部運(yùn)行的公共軌道交通分為輕軌（Light Rail）和重軌（Heavy Rail），他們的共同特征是都在小范圍內(nèi)運(yùn)行（城市內(nèi)部），實(shí)現(xiàn)了電氣化，區(qū)別則如下：輕軌，通常是用來(lái)形容載客量小、移動(dòng)速度快的軌道交通工具，輕軌有自己的運(yùn)行軌道，但不一定要與其他車輛隔離，在陸地上行駛（如有軌電車、輕鐵）。重軌，則是我們通常所說(shuō)的地鐵。載客量大、高速運(yùn)行、獨(dú)立（隔離）于其他交通工具的軌道交通。國(guó)內(nèi)常常把地鐵的地上部分稱作輕軌，其實(shí)是一個(gè)誤會(huì)。另外說(shuō)到紐約的 Grand Central Station ，它是一個(gè) Commuter Rail （區(qū)域鐵路，為城市、城市周圍郊區(qū)和衛(wèi)星城的客流提供交通便利）的樞紐，現(xiàn)主要為 Metro-North Railroad（大都會(huì)北方鐵路）提供服務(wù)，Long Island Rail Road（長(zhǎng)島鐵路）也將于近些年延伸到這里。這兩條是紐約地區(qū)的主要 Commuter Rail 。同樣 Grand Central 也有紐約地鐵的站點(diǎn)。

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中國(guó)現(xiàn)代城市軌道交通中有輕軌概念，但不是指輕軌鐵路，而是指輕軌系統(tǒng)。相關(guān)技術(shù)工程學(xué)科中僅提到輕軌列車概念，沒(méi)有對(duì)輕軌鐵路作明文規(guī)定。在實(shí)際軌道交通建設(shè)中，國(guó)內(nèi)只有重軌鐵路、單軌鐵路、磁懸浮軌道和電車軌道，沒(méi)有輕軌鐵路。很多媒體或官方報(bào)道中所謂的輕軌，在鐵路建成后，其實(shí)都是地鐵、單軌或城際鐵路等，與輕軌鐵路完全無(wú)關(guān)。